Tábor, jenž se původně jmenoval Chlum, byl odjakživa zárukou dobrých a nerušených výhledů. Proto zde již v minulosti stávala dřevěná rozhledna, kteár však byla po čase napadena houbou, takže bylo rozhodnuto o jejím rozebrání.
Rozhledna, která v roce 1911 nahradila starší kontrukci, stojí na vrcholu kopce dodnes. Stavitelem se stal Václav Slaba, řídící učitel v Lomnici. Jako hlavní stavební materiál posloužily proslulé cihly z cihelny v Pulici, které vynesly věž až do výšky 35 metrů. Na vyhlídkový ochoz ve výšce 29 metrů nad zemí vede 145 schodů a pod rozhlednou se nacházela také turistická chata, dnes penzion.
Rozhledna dostala jméno po Josefu Tichánkovi, učiteli, který na rozhledně strávil velkou část života a byl hlavním strůjcem jejího vzniku. Jeho znalosti při popisování krajiny obdivovali jak jeho žáci, tak mnoho dalších turistů či kolegů z Okrašlovacího spolku, který stavbu rozhledny na začátku 20. století financoval.
Za pěkného počasí z Tábora dohlédnete z rozhledny na Orlické a Jizerské hory, Krkonoše, nedaleký Kozákov s další rozhlednou, poznáte nezaměnitelné homole Českého středohoří, jižně ležící město Jičín a téměř sto kilometrů vzdálenou Prahu. K rozhledně se dostanete buď pěšky z Lomnice nad Popelkou a nebo autem ze silnice č. 286 z Lomnice nad Popelkou do Jičína.
Rozhledna je přístupná celoročně. Má svůj vlastní vchod s turniketem na mince.
