Vojěchovskou rozhlednu najdete cca 5 km za Hlinskem u silnice vedoucí na Poličku na návrší zvaném „Na Hrbovatkách“. Rozhlednu nemůžete minout, je vidět přímo ze silnice. Byla vystavěna v letech 2008 – 2010 a její stavbu zbrzila krádež asi pěti tun žulových kamenů, určených k obložení rozhledny. Kámen byl díky své barvě dovážen až z Horních Dvorců u Jindřichova Hradce. Rozhledna leží v nadmořské výšce 590 m.n.m. , je vysoká 16,35 m a vede na ni 59 schodů.

V létě 2010 byla na rozhlednu umístěna webová kamera, která na stránky obce (https://web.obecvojtechov.cz/content/view/92/123/) přenáší aktuální výhled z rozhledny.

Na najvyšší vyhlídkové plošině je umístěný mincovní dalekohled.

Rozhledna se po svém otevření stala jedním z cílů turistů z širého okolí. Ti se mohou pokochat krásným výhledem na Pardubice, Chrudim, Orlické hory i Kralický sněžník. Za mimořádné viditelnosti lze dohlédnout až do Krkonoš.

Otevírací doba: Duben až červen, září, říjen – sobota, neděle a svátky 9:00-17:00, červenec a srpen 2011 – denně 9:00-19:00. Mimo tuto dobu lze sjednat návstěvu na telefonu 721 609 957.

Vstupné:
Děti do 6-ti let – zdarma
Děti do 15-ti let + studenti – 10,- Kč
Dospělí – 20,- Kč